Добрый день.
Для начала определите какие напряжения-токи протекают в существующей системе, затем, учитывая параметры входа модуля.
Вот как тут: Контроль состояния уличных автоматических ворот - #6 от пользователя BrainRoot
Ну и уже после понимания величин напряжений и токов - можно выбирать решение.