Добрый день.
Это крайне обширная тема.
Но если вкратце - то управление котлом, возможные способы зависят от того какие возможности предоставляет сам котел.
От шин, например Использование OpenTherm-устройств с контроллером Wiren Board — Wiren Board, Использование EBUS-устройств с контроллером Wiren Board — Wiren Board до сухого контакта (контактов) определяющих состояние запроса тепла или приоритет.
Да, вот пример выше.
Но именно управление, его как стратегия
например для полов - управлять поконтурно? Да/нет
Если управлять - то протоком (актуаторами) или температурой (клапаном подмеса)?
Для примера как раз управления актуаторами: Регулятор для управления водяным теплым полом - #5 от пользователя BrainRoot