Именно в шаблоне можно указать 255 групп и 255 адресов.
Да, пока лимиты не установлены - будет показывать ошибку. Если привод на столе и без карниза то - можно останавливать вал в одном и том же положении, но точно. Вот тут обсуждалось: Am82tv_acco