В зависимости от конструкции выхода самомго выключателя - да, иногда нужны подтягивающие резисторы.
Можно, но потребуется описывать реакцию программно, например Нестандартные функции выключателей - #6 от пользователя BrainRoot
Ну и, соответственно, мириться с ограничениями по быстродействию и невозможностью автономной работы.
И сенсорные не позволяют, как правило, переключать выход так часто чтобы срабатывали двойные нажатия.