USB? не советую.
В модуле SPI, он же есть на MOD4 контроллера: Модули расширения для Wiren Board 6…8 — Wiren Board
Так что в общем достаточно так: Подключение nRF24L01+ к Raspberry Pi/Orange Pi - MicroPi
Но я бы пошел немного другим путем: Ардуино как Modbus slave, пример
Ну и NRF24* подключить к ардуинке.
Это как раз ответ на пункт 2. Ну и в общем наиболее перспективный, раз науившись можно вообще любое оборудование подключать к контроллеру.
Да. Это работает но совсем не интересно…
Хотя - если отснифать “ключ” по которому работает родной пульт - можно на ардуино сделать примник.
Это - точно не наш путь.