Только в этой схеме я не понял каким образом “При отключении питания модуля вентиль закроется.”?
При снятии напряжения с клемм V+ и GND модуля питание клапанов пойдет через NC контакты и соответственно произойдет закрытие. По сути для того чтобы защита от протечек работала при пропадении питания на модуле.