Здравствуйте!
Если управляете сервоприводом с помощью модуля реле, то, думаю, лучше управлять по принципу открыто/закрыто (то есть полностью открываем или закрываем клапан). Так реле будет меньше щелкать и экономить свой ресурс срабатываний.
Если хотите управлять клапаном так, чтобы он был в промежуточных положениях, то в этом случае лучше использовать модуль WBIO-DO-SSR-8 и вот такой алгоритм: Подключение термоэлектрических сервоприводов к WBIO-DO-SSR-8 или WBIO-DO-HS-8 - #6 от пользователя BrainRoot