Доброго дня.
Тут будет зависеть от выбранных сервоприводов для регулировки потока воды.
Обычно сервоприводы идут 24В. В этом случае подойдет модуль: WBIO-DO-R10A-8, он имеет возможность коммутации постоянного тока до 30В.
Если сервоприводы 220 вольт, то можно подобрать подходящий модуль реле: Модули реле WB-MR - Wiren Board или кстати говоря использовать тот же WBIO-DO-R10A-8
Для контроля температуры можете взять цифровые датчики температуры DS18B20, про подключение написано подробно в документации.
Для контроля температуры на улице, можете тоже использовать DS18B20 или брать погоду из интернета, например.
Для определения присутствия вы можете использовать обычные объемные датчики движения, подключив их к Модулю ввода-вывода WBIO-DI-WD-14
Или можно подобрать беспроводной вариант из поддерживаемых устройств zigbee2mqtt | Zigbee2MQTT, соединение с такими устройствами происходит благодаря модулю Модуль расширения: ZigBee, WBE2R-R-ZIGBEE v.2 — Wiren Board
Или можно взять WB-MSW v.4 комбинированные датчики с необходимыми сенсорами.