Это особенность работы устройства, в регистрах действительно выдаётся 0.029А. В интерфейсе должно показываться так же, видимо смотрели в разные моменты.
Это очень маленькое значение тока, а показания - в рамках погрешности. Если вас такие числа как-то смущают, рекомендую округить значение тока до десятых.
Если вам нужно определять отсутствие тока, то лучше сравнивать с порогом, например 0.1А.