Добрый день.
Да, верно. Для WBIO-DO-HS-8 так и есть. Его выходные клеммы не развязаны гальванически.
Нет. Для управления актуаторами - нет разницы, наоборот, WBIO-DO-SSR-8 удобней тем что не нужно иметь общую землю, также можно использовать для питания актуаторов переменный ток.
С точки зрения приводов - нет разницы чем (каким модулем) они управляются. WBIO-DO-HS-8 как правило выбирают когда нужно коммутировать нагрузку уже имеющую общий “-”, что в случае приводов неверно.
Клемма, которая могла бы использоваться как "земляная) - отдана для подключения питания “V+”. Все "земляный клеммы внутри модуля объединены и ииспользовать можно любую.
Набросать “общий” пример медленного ШИМ?