Вообще можно подключать к любым дискретным входам. В WBIO-DI-DR-xx, в WB-MCM16 и WB-MR6C дискретные входы более помехоустойчивые и гальванически изолированные, в WB-MR14 - попроще и неизолированные.
В блоках, подключающихся по Modbus, определить срабатывание входа можно по увеличению регистра-счётчика срабатываний соответствующего входа.
В релейных блоках с встроенными входами (WB-MR14, WB-MR6C) каждый вход можно настроить на прямое управление соответствующим каналом реле, работать будет даже без контроллера.
Это всё зависит от того, что у вас за блоки управления и как они управляются. Вообще не факт, что там нужные релейные блоки.
По датчикам Евгений рассказал, я дополню по электрокранам Гидролок.
Электрокран подключается к 12В или 220В питанию и у него есть 1 (обычный) или 2 (с пропорциональным управлением) цифровых входа. Входы подтянуты 20 кОм резисторами к +5В в схеме электрокрана, так что для управления подойдёт любое устройство, которое сможет замыкать их на землю. Это может быть реле (что дорого и расточительно) или цифровые выходы контроллера WB5 DO1-DO4.
WBIO-DIO-TTL-8 и WBIO-DO-SSR-8, думаю, тоже подойдут, но с ними я не тестировал.
Управляющий блок Гидролок (т.е. их контроллер) в принципе не нужен, если у вас есть WB5 он прекрасно заменит его.
В моем случае у меня 320 кранов, либо 160 блоков. Вот и дилема, как это все дело подключить между собой. Повесить все на одну шину или как-то развести.