Хаотично отключаются модули MRPS6 и MR6CU

А описано вот прямо как по каналам подключено?
То есть нагрузка K1 или K3 судя по логу. Но я подозревал все ж контактор.

Индуктивные выбросы - дают помехи. Ну, тут еще зависит от того как провода проложены, конечно.

Вот тут описан аналогичный случай: Модуль реле WB-MR6C v.2 и контактор Systeme Electric