Подбор модуля мониторинга

Это не правило, просто виртуальное устройство, кторое демонстрирует возможность создания интерфейса. Чтобы на его основе сделать виджет - надо нажать “add widget”^


И выбрать элементы управления (кнопки в примере, но тоак же и текстовые поля и прочее:
Screenshot from 2020-10-19 17-57-14

У DHT-21 (11, 22) все же не совместимый с протоколом комании Dallas 1-wire протокол.
Вот на хабре статья - она подойдет: Raspberry Pi: измеряем влажность и температуру с помощью DHT11/DHT22 / Хабр

Да, можно. Но по трудозатратам - это несколько дней работы хорошего программиста.
Тема неоднократно поднималась:

Расскажите, зачем?
Если хотите сэкономить - то можно купить у китайцев дешевые Modbus сенсоры, которые хотя бы подключаются штатно. При самостоятельном подключении датчиков к внутренним разьемам контроллера, “портам расширения”, которые связаны непосредственно с нежными ножками процессора - велика вероятность его, процессор спалить. Не отговариваю, предупреждаю.

Вот темы про китайские устройства:

Если что-то интересно - спрашивайте, отвечу с удовольствием.